12月20日，2024世界智能制造大會發布了“2024中國智能制造十大科技進展”，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研發的“弱剛性大型航天構件數字孿生精密裝配技術”入選，智能產線與系統研究室主任徐志剛研究員代表團隊領獎。大型航天裝備弱剛性構件易形變，傳統方式依賴高技能工人反復試裝，導致效率低、質量保證難，嚴重制約產能提升。針對這一行業共性難題，沈陽自動化所智能產線與系統研究室科研團隊創新提出數字孿生工藝閉環，通過孿生模型實現了不可測變量的虛擬感知與預測，并支持對物理裝配過程的在線優化。團隊突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預測、最優裝配路徑在線規劃、螺栓組殘余預緊力預測等關鍵技術，形成米級工件、十微米級精度、百毫秒級實時性的數字孿生裝配技術體系；研發了行業首套機器人化數字孿生裝配系統，并在航天裝備企業應用，替代人工反復試裝，實現機器人一次裝配成功，大幅提升關鍵工藝環節效率，助力提升航天裝備的生產能力。2024世界智能制造大會由江蘇省人民政府、國際智能制造聯盟共同主辦。自2017年起，世界智能制造大會已連續發布了8屆“中國智能制造十大科技進展”，主要從創新性、引領性、應用性等方面考慮，遴選在智能制造領域中具有前沿性、新穎性或實質性、示范性，解決智能制造領域技術難點或行業熱點問題的技術突破。本次一同入選的還包括清華大學、哈爾濱工業大學、浙江大學等單位。
智能產線與系統研究室主任徐志剛研究員（左六）代表團隊領獎
